মডেল এবং প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতি:
| মডেল | ওকে-এসটি১৫ |
| শরীরের আকার (L×W×H) | ১৯০০×১১০০×২১০০ মিমি |
| নিজের ওজন | ≤৫০০ কেজি |
| সর্বোচ্চ লোড | ১৫০০ কেজি |
| ন্যাভিগেশন | লেজার নেভিগেশন |
| যোগাযোগ মোড | ওয়াই-ফাই/৫জি |
| অবস্থান নির্ভুলতা | ±১০ মিমি |
| ব্যাটারি ভোল্টেজ/ক্ষমতা | ডিসি ৪৮ভি/৪৫এএইচ |
| ব্যাটারির ধরণ | লিথিয়াম আয়রন ফসফেট |
| সহনশীলতা | ৬-৮ ঘন্টা |
| ভ্রমণের গতি (পূর্ণ/লোড ছাড়াই) | ১.৫/২.৫ মি/সেকেন্ড |
| সর্বোচ্চ গ্রেডিয়েন্ট আরোহণ (পূর্ণ/কোন লোড নেই) | ৮/১৬% |
| গলি ক্যাপাসিটি | <২০ মিমি |
| বাঁক ব্যাসার্ধ | ১৭৮০ মিমি |
| ই-স্টপ সুইচ | উভয় পক্ষই |
| শব্দ এবং আলোর সতর্কতা | ভয়েস মডিউল/টার্ন সিগন্যাল/আউটলাইন লাইট |
| সুরক্ষা লেজার | সামনে + পাশ |
| পিছনের নিরাপত্তা | ফর্ক টিপ ফটোইলেকট্রিক + যান্ত্রিক সংঘর্ষ এড়ানো |
| সেফ টাচ এজ | নীচে (সামনে + পাশ) |
| প্যালেট ইন প্লেস ডিটেকশন | ইন-প্লেস সুইচ |